-0.6833052635192871 -4.6816282406325627e-08 0.7301328182220459 -0.05982115864753723 
0.4890008568763733 0.7425936460494995 0.4576384723186493 -0.06340137869119644 
-0.5421920418739319 0.6697423458099365 -0.5074180960655212 0.6675425171852112 
0.0 0.0 0.0 1.0 
