0.8641521334648132 7.0957493214507394e-09 0.5032306909561157 0.054681237787008286 
-0.1634804755449295 -0.9457615613937378 0.28073015809059143 0.12648926675319672 
0.4759361743927002 -0.32486194372177124 -0.8172818422317505 0.4301195442676544 
0.0 0.0 0.0 1.0 
